Cât privește învățăturile și poruncile referitoare la rugăciune, Noul Testament cere credincioșilor să se roage mereu (Evanghelia de la Luca, cap 18 sau Epistola I către Tesalonicei – „Rugați-vă neîncetat!”), să se roage cu credință și cu nădejde, cu smerenie, fără ipocrizie, fără mândrie și nu cu multe cuvinte (Predica de pe munte a Mântuitorului, Evanghelia de la Matei). Creștinii să fie veghetori în rugăciune, priveghind și rugându-se pentru a nu cădea în ispită. Modelul desăvârșit de rugăciune pentru Biserică sau pentru creștini este rugăciunea domnească sau rugăciunea „Tatăl nostru”, pe care Mântuitorul le-a predat-o ucenicilor chiar la cererea lor.
