Comuniunea dintre îngeri și oameni se realizează în Biserică. Îngerii ne ajută în procesul mântuirii și ne fac să cunoaștem voia lui Dumnezeu, revelându-L, în același timp, prin calitatea lor de ființe spirituale apropiate de Creator. Sfântul Ioan Damaschin spune că îngerii locuiesc în cer și au un singur lucru de făcut – să laude pe Dumnezeu și să slujească voinței Lui.
